무대에서 공연하는 로봇으로 유아들을 대상으로 타입별 선호도 분석 및 크기에 대한 선호도 결과를 반영. 특히, 유아들의 행동분석을 통해서 팔동작과 표정변화를 적용했으며 유아들이 주의 집중 하기 위한 LED 등의 요소를 반영한 디자인. 무대에서 공연하는 공연용 휴머노이드타입 로봇 설계 및 디자인 개발.
제품을 포장기에 투입하는 수동작업을 자동화함으로서 인건비 절감 및 위생적인 포장 등의 효과를 얻을 수 있는 로봇시스템. 간단한 조작, 높은 안전성, 유지보수의 용이하도록 디자인개발. 360도 자유도를 가지고 있는 로봇으로 원반 형태의 베이스를 사용하면서 모서리를 빗면으로 처리하여 재미를 더하고, white와 blue의 대비로 까끔함을 추구한 디자인
노인 보행보조 로봇은 둔덕 등이 있는 실내외 보행환경에서 사용자를 부축하고 보행을 도와주어 근력이 저하된 노인의 독립적인 활동이 가능하게 하고 노인의 재활을 돕도록하는 로봇.노인들의 사용편의성을 증대하기 위해서 인공 지능 기술, 햅틱기술을 적용한 상호작용 (Human & Machine Interface) 최적기술 개발과 실버세대의 신체적 특성에 맞는 인체공학적 보행 보조기기 외형디자인 개발
기존 중장비 시스템에 유무인 겸용화를 위한 탈부착 가능 조작 시스템 디자인. 기존 유압식 중장비의 기계식 조작 레버를 전자유압식으로 전환, 개조, 변형없이 탈부착형 조작 기구부와 휴대용 조종시스템을 통하여 사용자가 원격지에서 쉽게 조종하여 원하는 작업이 가능하게 하는 시스템 조정레버 디자인 개발. 사용성 및 중장비와의 인터랙션을 중심의 크기와 최적의 조작레버 디자인 개발.
로봇 모듈 플랫폼중에서 머리파트 디자인 개발. 두개의 스트레오 카메라로 영상을 촬영하여 3D입체영상을 출력하며 적외선센서로 사물의 거리 인지가 가능한 로봇. SF영화에서 볼 법한 디자인으로 사람으로 하여금 호기심과 관심을 유발하는데 중점을 두어 화려하고 사이버틱하게 디자인.
