2012년 여수 Expo의 해양로봇관에서 심해자원을 개발하는 업무수행을 하는 시나리오를 가지고 관람객에게 흥미진진한 장면을 공연하도록 로봇디자인 개발에 참여. 이 로봇은 심해에서의 자원탐사를 위한 국내 최장크기(6.5m)의 로봇으로 제작되었으며, 기타 어류로봇과 함께 자원을 탐사하는 업무를 하도록 하는 스토리.
저온 플라즈마 멸균기는 열과 압력, 습기에 민감한 의료용품을 안전하고 효과적으로 멸균하여 변함없이 오래 사용할 수 있도록 개발. 특히, 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 행동분석을 통해서 사용하도록 유도하는 측면과 하지 못하도록 유도하는 측면을 동시에 전달할 수 있도록 기하학적 형태와 세련된 칼라로 심플함을 가미한 디자인 개발
산업용 로봇은 소품종 대량 생산에 적합한 산업용로봇. 다품종 소량 생산이나 다품종 변량 생산에 대응하려면 일일이 라인을 변경하는데 어려움이 있다. 이를 극복하기 위해서 로봇으로 지금까지 사람이 해왔던 작업을 거뜬히 해낼 수 있어 다품종 소량 생산에 대응하기 쉽도록 디자인. 본 로봇은 셀 생산 환경에서 휴대폰 또는 TV와 같은 IT제품의 포장, 조립 작업을 수행할 수 있는 다중로봇 협업 기반의 양팔로봇으로 세련되고 참신한 인간 친화형태 캐릭터 디자인 개발로 친근감 있는 하이테크 디자인을 적용함.
수감자의 예기치 못한 행동으로 인해 업무 피로도가 높은 교도관 역할을 수행하는 로봇으로 교도관의 야간 순찰업무를 보조하고 수용거실 내에서 일어날 수 있는 수감자간의 폭행사고, 소란행위, 자살기도 등을 예방할 수 있도록 개발. 세계최조 교정로봇으로 2012년 4월 13일 미국 CBS뉴스에 보도됨. 교정의 이미지를 형상화하기 위해서 기하학적 형태에 구형을 결합해서 신뢰감 있는 디자인 전개.
슈트(웨어러블)로봇은 인체공학적 디자인개발이 인간과 로봇이 직접적으로 결합되어 운영되는 로봇으로 기술과 기능에 치중되어 적용되지 않아 많은 사고를 유발하고 있으며, 사용자에게 불안감을 안겨주고 있음. 본연구를 통해서 객관적이고 표준화된 슈트로봇 인체치수를 가이드라인을 통해서 쉽게 치수를 적용하여 설계치수값을 찾아내고, 인체치수를 상체와 하체비율을 분류하고 키와 비율을 바탕으로 슈트로봇 디자인 개발.
