소방로봇 디자인
화재는 많은 재산과 피해를 준다. 소방관들은 화재피해의 최소화를 위해 뜨거운 불길과 유독가스 속으로 뛰어들기 때문에 어려움을 겪는다. 화재현장의 각종 정보를 수집하고 연기와 유독가스에 관한 정보를 관측하고 소방대원의 활동을 보조하는 것임. 화재현장에서 열 손실을 방지하고, 시각적 이미지를 부각되도록 디자인임. 통로개척 임무장비 및 매니퓰레이터 구조 설계, 임무장비 자유도 설계 및 구동 매커니즘 설계, 사용자 운용 적정성 감안한 직접조종, 원격조종 인터페이스 디자인