해저 중작업용 수중 로봇 디자인
해저에 매장된 풍부한 광물자원과 다양한 생물자원은 지상의 자원공급 압박, 지구온난화 등의 세계 환경 변화에 따라 그 중요성이 강조되고 있음. 이를 해결하기 위해 개발된 원격제어 무인 잠수정 로봇(ROV, remotely operated vehicle)는 모선에 장착된 컨트롤러(Controller)를 통해 원격으로 제어가 가능하여 사람이 작업하기 힘든 해저 환경에서 사용되는 원격조종로봇으로 이번 개발을 통해 유속의 흐름에 따른 저항을 최소화하는 프레임 구조를 적용하고 내부 구성요소들의 위치를 고려하여 설계 및 디자인 개발.