Rodis 디자인융합 로봇디자인 연구소

메인메뉴 바로가기 본문 바로가기 하단메뉴 바로가기

미래 가정용 로봇의 휴먼-로봇 인터랙션 디자인

본 연구는 미래 가정용 로봇이 인간과 자연스럽게 의사소통할 수 있는 인터랙션을 연구한다. 개인화된 공간인 가정에서 사용되는 가정용 로봇은 인간과의 효율적인 상호작용이 중요하다. 로봇과의 자연스러운 의사소통은 사용자 경험을 즐겁고 만족스럽게 만들며, 명령과 요청 전달이 명확해져 상호작용의 효율성이 증가시킨다. 또한, 로봇이 자연스러운 감정 표현과 반응을 보이면 인간과의 정서적 유대가 강화된다. 본 연구의 인터랙션 정보는 가정용 로봇이 사용자와 자연스럽게 감정을 공유하고 의사소통하는 데 기여할 것이다.
다목적 서비스 로봇의 휴먼-로봇 인터랙션 디자인

본 연구는 서빙, 안내, 교육, 돌봄, 방역 등 다양한 곳에서 서비스 하고 있는 로봇이 어떻게 우리 인간과 원활한 인터랙션을 할 지에 대한 구체적인 로봇 HRI 디자인을 제시하는 연구이다. 각 연령대의 사용자(어린이, 성인, 노인)와 직접 상호작용하는 서비스 로봇의 경우, 연령층에 적합한 인터랙션 요소가 중요하다. 로봇이 연령층에 맞는 인터랙션 요소를 통해 의사소통하면, 더 친근하고 접근하기 쉬운 존재로 인식되며 의사소통의 효율성도 높아진다. 본 연구는 다양한 로봇 서비스 목적에 적합한 인터랙션 디자인을 도출하여 폭넓은 의사소통을 가능하게 한다.
양팔로봇 모바일 타입 디자인

본 로봇은 셀 생산 환경에서 휴대폰 또는 TV와 같은 IT제품의 포장 및 조립을 수행하는 로봇에게 부품 및 재료를 공급할 수 있는 모바일 타입으로 여러개의 센서로 공장내부를 자율 주행하여 정확한 위치에 재료와 부품 공급이 가능. 앞서 개발된 조립용 양팔로봇과 아이덴티티를 유지하면서도 모바일타입의 특징을 고려하여 하이테크적 이미지를 강조한 양팔로봇 모바일 타입 디자인 개발.
해저 중작업용 수중 로봇 디자인

해저에 매장된 풍부한 광물자원과 다양한 생물자원은 지상의 자원공급 압박, 지구온난화 등의 세계 환경 변화에 따라 그 중요성이 강조되고 있음. 이를 해결하기 위해 개발된 원격제어 무인 잠수정 로봇(ROV, remotely operated vehicle)는 모선에 장착된 컨트롤러(Controller)를 통해 원격으로 제어가 가능하여 사람이 작업하기 힘든 해저 환경에서 사용되는 원격조종로봇으로 이번 개발을 통해 유속의 흐름에 따른 저항을 최소화하는 프레임 구조를 적용하고 내부 구성요소들의 위치를 고려하여 설계 및 디자인 개발.
수중 건설 로봇 디자인

ROV(remotely operated vehicle)는 바다의 광물을 얻기 위하여 채굴, 수집 및 공사작업 등의 임무를 수행하며 해저 지형을 탐색하면서 정보를 수집하는 역할을 수행. 기기와 사용 환경의 특성을 고려하여 심해에서도 쉽게 눈에 띌 수 있는 가시적인 컬러와 외형적으로 신뢰적인 이미지를 적용하고 각각의 툴을 사용 환경에 따라 교체할 수 있는 모듈형 설계 및 디자인 개발.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10