스마트 산업용 로봇 디자인
중·소형 산업현장에서 발생하는 다양한 사용목적에 대응할 수 있도록 하는 스마트 로봇암 시스템 디자인 개발. 모듈식 로봇 Arm 개발을 통해 Actuator의 확장과 End Effector의 교환이 가능하고, 가동범위와 수행할 수 있는 기능이 장착된 모듈에 따라 다변화 할 수 있는 로봇설계, 하이브리드 End Effector, 모듈방식의 로봇Arm, 지능형 유압 Actuator, 배관 및 배선의 슬림화, 내외부 일체형 구조를 통한 산업용 스마트 로봇 Arm 개발